高階智駕，究竟“高”在哪？是用戶眼中的高昂價格，是車企宣傳的高級配置，還是智駕系統(tǒng)實現(xiàn)的高端功能？

乘聯(lián)會的數(shù)據(jù)顯示，2024年1-6月L2+級輔助駕駛功能在24-40萬元以上的新能源乘用車中的裝車率已達20%-29%，而24萬元以下車型和燃油乘用車的裝車率近乎觸底。

然而，高階智駕的供需關系尚未達到平衡點。

2023年10-20萬元車型銷量占全國乘用車零售量的51%，大規(guī)模的市場增長潛力和用戶對于高階智駕技術下放的需求已浮出水面。

在車圈價格戰(zhàn)激戰(zhàn)正酣的背景下，高階智駕“高”不可攀的固有印象正在被打破。智駕行業(yè)發(fā)展路線從人無我有的技術創(chuàng)新轉向打造更具性價比的產品，智駕平權、油電同智或將迎來規(guī)?；占暗墓拯c。

對于用戶而言，智駕系統(tǒng)兼顧「成本可控」和「功能好用」，才是真正值得擁有的高階智駕。智駕技術公司要實現(xiàn)用戶期待，其難點在于如何達成高階智駕軟硬件的降本增效，并且通過大規(guī)模量產來搭建智駕數(shù)據(jù)閉環(huán)，不斷優(yōu)化迭代智駕體驗。

作為奇瑞汽車旗下的自動駕駛科技公司，大卓智能在推動智駕平權中給出的「解題之法」，即是通過技術創(chuàng)新來優(yōu)化高階智駕的軟硬件方案，為用戶帶來極具智價比的高階智駕系統(tǒng)，同時，通過搭建數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺驅動持續(xù)OTA，不斷提升用戶體驗。

極具智價比的大卓高階智駕方案

相較于基礎的L2級輔助駕駛功能而言，領航輔助駕駛（NOA）的應用場景更復雜，需要搭載更多的傳感器和更高算力的芯片，上車成本更高。高端車型在卷智能化的同時，常常標榜其擁有的冗余算力和超前堆疊的傳感器，往往導致成本飆升，形成對普通用戶的價格壁壘。

基于對安全首位的追求，大卓智能的智駕方案堅持多傳感器融合路線，兼具攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等多種類型傳感器的優(yōu)點來實現(xiàn)安全、高效的感知。

同時，根據(jù)用戶駕駛場景的實際需求和車型，大卓智能提供更趨于理性的硬件配置方案，采用精煉的單車傳感器數(shù)量搭配適用的車側算力，通過精簡模型結構、提高BEV檢測距離等算法層面的優(yōu)化，實現(xiàn)整體性能的提升。

大卓智能基于車云一體開發(fā)平臺“卓行平臺”研發(fā)了無圖/輕圖的高速領航輔助智駕解決方案（大卓高速NOA），基于地平線征程芯片，提供5V5R和7V3R兩種傳感器搭載方案。

通過傳感器融合方案和自研感知算法，大卓高速NOA實現(xiàn)L2+級別的高速NOA、城市記憶領航、自動泊車APA/RPA和記憶泊車HPA等功能，讓用戶在20萬元內的車型中依然能夠體驗到絲滑流暢的高階智駕體驗，實現(xiàn)極致智價比。

科技平權的背后，離不開大卓對技術方案的探索、迭代和升級

大卓高速NOA采用無圖/輕地圖、重感知路線，以端到端的方式優(yōu)化BEV視覺感知大模型。通過精簡感知模型結構，可以從原始傳感器輸入到BEV特征的生成，同時進行感知任務的學習和強化，提高整個系統(tǒng)的效率和性能。

考慮到高精地圖成本昂貴、更新效率低下等特點，智駕行業(yè)逐漸走向無圖化，正向推動智駕平權的實現(xiàn)。

大卓高速NOA采用無圖/輕圖方案，更加注重提升車輛自身的感知和決策能力，通過視覺感知算法完成通用障礙物檢測、異形障礙物識別、車道線識別、可行駛路徑規(guī)劃等功能，實現(xiàn)NOA在高速高架場景的落地。在更多非高精地圖覆蓋的區(qū)域，大卓高速NOA也能啟用，進一步提升城市泛化速度和迅速更新能力。

高階智駕功能好用才是王道

遇到高精地圖不覆蓋或者臨時施工的高速路段，視覺感知能力弱的高階智駕方案往往不得不降級或接管，讓用戶的使用連續(xù)性體驗大打折扣，也增加接管不及時的危險性。

經過大里程的實車測試后，大卓高速NOA通過強大且持續(xù)迭代的BEV視覺感知能力，來提升車輛通過道路的連續(xù)性。

面對匝道匯入路口中交叉縱橫的混亂車道線，大卓高速NOA的BEV成功感知到最新的車道線邊線，完成了一次老司機般嫻熟的通行表現(xiàn)，順利匯入主路。

面對不同難度的智能駕駛場景，大卓高速NOA采用靈活的處理策略來給予用戶安全和高效的高階智駕體驗：

在車輛加塞、自動變道等高頻場景中，智駕系統(tǒng)表現(xiàn)得絲滑流暢，兼具通行效率和舒適感；

在自動上下匝道、混亂車道線等較高難度場景中，則表現(xiàn)得更加擬人，注重安全；

在應對車輛加塞時，大卓高速NOA能夠預判周圍車輛的壓線動作，及時流暢地加減速，避免了急剎車和猛打方向盤等動作，保障行車安全和車內人員的舒適感。

大規(guī)模數(shù)據(jù)閉環(huán)持續(xù)優(yōu)化智駕體驗

隨著自動駕駛從規(guī)則驅動轉向數(shù)據(jù)驅動，如何構建高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺，合理控制在后續(xù)功能迭代上的開發(fā)效率及成本，成為實現(xiàn)高階智駕技術平權、油電同智的重要一環(huán)。

依托于奇瑞的近1500萬用戶，大卓智能建立了全球共享的數(shù)據(jù)平臺，持續(xù)在智駕數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)挖掘和模型訓練等方面充分利用奇瑞的數(shù)據(jù)優(yōu)勢，將百萬量級智駕數(shù)據(jù)回環(huán)形成全球一朵云的云數(shù)平臺。預計2024年智駕里程達到8億公里，2025年達39億公里。

大卓智能在今年進行了云端AI大模型數(shù)據(jù)閉環(huán)工具的搭建，迭代周期按周更新；通過采集海量的場景數(shù)據(jù)，不斷驅動算法訓練，真正推動用戶層面的智駕體驗優(yōu)化；同時，通過收集更多的corner case，更好地解決阻礙高階智駕落地的1%長尾問題，推動智駕平權、油電同智的實現(xiàn)。

責任編輯：鄭珊珊 校對：楊文博